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履帶挖掘式裝載機(扒渣機)是一種連續生產的高效率出渣設備。主要用於煤礦岩巷、磷礦岩巷、鐵礦岩巷、銅礦岩巷、金礦岩巷、礦山主巷掘進及引水洞、隧道施工和洞窯施工中的裝載作業。適用於斷麵範圍2.2-5米內，坡度15-32度的巷道。

本機靠履帶推進鏟取岩石並通過鏟鬥將石料扒進自身的刮板輸送機，輸送機從尾部將岩石卸入側卸式礦車、箕鬥、皮帶機、梭式礦車等其它轉載設備上去。同時可利用反鏟挖掘臂扒取遠處的岩石，也可以用鏟鬥來清理工作麵和斷麵排險、掏水溝。設備主要特點：采用電動全液壓控製係統，電氣係統采用降壓啟動方式，適合於長隧道工況施工;液壓係統優化設計，主要動作采用先導閥控製，操作輕鬆簡便，工作平穩無衝擊，借鑒挖掘機成熟設計理念及配置，采用進口組件，多道精密濾油，風冷散熱器；可以全斷麵裝岩，不留死角，不需人工輔助清理工作麵；運渣采用鏈條刮板式，輸送運轉平穩，排渣能力強，且采用半封閉式裝配方式，維護方便。