履帶刮板扒渣機

履帶式挖掘裝載機靠履帶推進扒取岩石送入自身的刮板輸送機輸送機從尾部將岩石卸入膠帶輸送機等其他裝在設備上。同時可利用反鏟挖掘臂扒取遠處的岩石，也可以用鏟鬥來清理工作麵，采用液壓馬達驅動履帶行走機構,結構緊湊、機動靈活,可在潮濕有積水的巷道裏工作。

履帶挖掘式裝載機由反鏟機構、運輸槽、履帶行走總成、機架總成、液壓操作係統、電氣係統等部分組成。

履帶采用全液壓傳動和係統負載傳感控製及先導閥操作結構緊湊推進力大，扒取範圍，借助最偉的液壓係統，均衡分配油量,令鏟鬥、小臂、大臂、動臂進行靈活快捷高效的作業實現真正的隨心所欲；強勁的挖掘力在任何條件下都能在短時問內發揮出色的工作效率及卓越的性能;工作平穩無衝壓設計先進工作可靠操作簡單維修方便。實現全斷麵裝岩不留死角不需人工輔助清理工作麵。

半煤岩巷道掘進是一個複雜的多工序交替進行的過程，破岩、排矸、支護是主要的三大工藝。以履帶挖掘式裝載機為主要裝矸設備的鑽爆法機械化作業線包括人工或機械鑿岩爆破、挖掘式裝載機裝矸帶式輸送機運輸矸石。掘進工藝流程:鑿岩一爆破一支護+履帶挖掘式裝載機裝矸一帶式輸送機運輸矸石。

鑽爆法掘進大斷麵半煤岩巷道，想要提高進尺，鑿岩、支護很難有較大突破，膠帶運輸也是目前最快的運輸方式。裝矸在整個半煤岩掘進中占整個循環時間的30%~50%，可以說裝矸工藝選擇決定進尺，決定掘進工效，隻有縮短裝矸時間提高正規循環作業，才能實現高效快速。常用的裝運矸工藝有;1耙岩機+礦車式;2耙岩機+帶式輸送機式:3裝載機+礦車式;4裝載機+帶式輸送機。比較這幾種工藝選擇履帶挖掘式裝載機+帶式輸送機模式。機械化程度高，配套技術成熟，效率高。

因此挖掘式裝載機在大斷麵半煤岩巷道的應用，是提高鑽爆法掘進大斷麵半煤岩巷道單進水平的重要措施之一，特別是符合高瓦斯區域、煤與瓦斯突出危險區域半煤岩巷道掘進工作麵禁止使用鋼絲繩牽引的爬裝機的規定，它的使用優勢更加明顯。